制动系统匹配计算,到老孤独的面相

制动系统是什么

制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。普通汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵（主缸）、分泵（轮缸）、制动鼓（或制动盘）及管路等构成。

与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的产生与传递方式也不一样。

在传统的制动系统中，驾驶员通过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控制系统一般由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。

制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。

驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，把这一信息传给ECU，ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器的储压罐执行各车轮的制动。高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力，根本不需驾驶员费心考虑。

制动系统是什么

制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置。主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。普通汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵（主缸）、分泵（轮缸）、制动鼓（或制动盘）及管路等构成。

与传统的汽车制动系统不同，电子制动系统以电子元件替代了部分机械元件，是一个机电一体化的系统。同时，液压的产生与传递方式也不一样。

在传统的制动系统中，驾驶员通过制动主缸的调节，在轮缸建立制动压力，而电子制动系统则是通过液力储压罐提供制动压力，而所储压力是由电动活塞泵产生的，可以提供多次连续制动的液压。电子制动的控制系统一般由传感器、ECU（电子控制单元）与执行器（液压控制单元）等构成。

制动踏板和车轮制动器之间的动力传递是分离的，在制动过程中，制动力由ECU和执行器控制。

驾驶员进行制动操作时，踏板行程传感器探知驾驶员的制动意图，把这一信息传给ECU，ECU汇集轮速传感器、转向角传感器等各路信号，根据车辆行驶状态计算出每个车轮的最大制动力，再发出指令给执行器的储压罐执行各车轮的制动。高压储压罐能快速而精确的提供轮缸所需的制动压力，根本不需驾驶员费心考虑。

汽车ABS+EBD是什么意思

ABS的应用：ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制动系统”，能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。ABS通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。1906年ABS首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。在1989年，博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显著地减轻了ABS 2E的整体重量。博世的工程师在1993年，使用新的电磁阀创造了ABS 5.0，并且在后来的几年研发了5.3 和5.7 版。新一代的ABS 8的主要特性是再次极大地减轻了重量、减少了体积、增大了内存，同时增加了更多功能，如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机械机构。当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实：到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备ABS。ABS的功用：ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。其工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱死的目的。ABS的工作过程实际上是“抱死—松开—抱死—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。ABS的种类可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。目前，国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。机械式ABS只是用部件的物理特性去机械的动作，而电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果。最早的ABS系统为二轮系统。所谓二轮系统就是将ABS装在汽车的两个后轮上。由于两后轮公用一条制动液压管路和一个控制阀，所以又称做“单通道控制系统”。这种系统是根据两个后车轮中附着力较小的车轮状态来选定制动压力，这被称为“低选原则”。也就是说，采用低选原则的ABS车辆的一个后轮有抱死趋势时，系统只能给两个后轮同时泄压。又由于前轮没有防抱死功能，因而，二轮系统难以达到最佳制动效果。随着相关技术的发展，后来出现了“三通道控制系统”，该系统是在二轮系统基础上，将两前轮由两条单独的管路独立控制。虽然后轮还是采用“低选原则”，但由于实现了紧急制动时的转向功能及防止后轴侧滑的功能，所以这种系统具备了现代ABS的主要特点。至今，市面上还有车辆采用这种三通道控制的ABS系统。目前，装备在车辆上最常见的是四传感器四通道ABS系统，每个车轮都由独立的液压管路和电磁阀控制，可以对单个车轮实现独立控制。这种结构能实现良好的防抱死功能。走出ABS误区：开篇中那些对ABS的误解，需要解释一下。如果汽车车轮在制动时抱死，汽车能得到的侧向附着力是最小的。这时，由于路面附着系数的不平衡、汽车本身制动力的不平衡、悬架的不平衡、汽车轮胎气压、路面弯度、颠簸或坡度等因素都可能会使汽车发生侧滑、甩尾或失控。另外，由于车辆前轮抱死，汽车会失去转向能力。一个性能优良的汽车防抱死制动系统，在制动时能够将汽车车轮的滑移率控制在20%～30%之间，车轮在这种状态下，能兼顾相对最大的纵向制动力和横向抓地力，有效地保证车辆不会发生失控状况。另外，在前轮不抱死的情况下，由于有一定的抓地力，汽车还可以按照驾驶员的意愿进行转向，从而控制车辆。为了将车轮滑移率控制在理想状态下，追求车辆的稳定性，可能会牺牲一些纵向的制动力。所以，ABS起作用时，不是在所有路面上制动距离都会缩短。在冰雪路面上，由于地面提供的附着力比一般路面要小很多。ABS只能在这种附着力的基础上调节汽车的制动力，不会产生外加的制动因素。所以，在冰雪路面上的制动距离只能说比车轮抱死时短一些，比在一般路面上的制动距离还是长很多。实际道路其实是很复杂的，诸如：路面附着系数不平衡、道路弯度或路面横向坡度、甚至汽车轮胎气压等汽车自身的原因，有很多因素能使汽车在制动时产生侧滑的运动趋势，这些因素都不是ABS本身能够克服的。所以，如果在冰雪路面上车速过快时紧急制动，遇到上述因素之一，当车辆离心力大于地面能够提供的最大侧向力时，就会使车辆形成失控趋势，这是非常危险的。总之，任何装备都不是万能的，驾驶员必须通过自己的主观能动性实现安全驾驶。即使是性能优良的ABS在工作状态下稳定车辆的效果也是有限的，尤其是行驶在砂石路或冰雪路面上，更应保持充分的车距，减速慢行，不要完全依赖ABS系统。EBD的英文全称是Electric Brakeforce Dis-tribution，中文直译就是“电子制动力分配”。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配，以保证车辆的平稳和安全。当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。在刹车的时候，车辆四个车轮的刹车卡钳均会作动，以将车辆停下。但由于路面状况会有变异，加上减速时车辆重心的转移，四个车轮与地面间的抓地力将有所不同。传统的刹车系统会平均将刹车总泵的力量分配至四个车轮。从上述可知，这样的分配并不符合刹车力的使用效益。EBD系统便被发明以将刹车力做出最佳的应用。EBD是Electronic Brake-Force Distribution的缩写，中文全名为电子刹车力分配系统。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测各个车轮与地面将的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。采纳哦

汽车的制动系统性能是如何测试的?什么样的制动算是合格的

制动性能是汽车最基本的主动安全功能，它的作用就是让汽车安全的减速停车，并且可以可靠的停放在原地不动。所有的汽车在出厂时，都必须做制动性能测试，合格之后才能出厂销售。汽车在后期的使用过程中，每年都要进行的汽车年检，其中很重要的一个项目就是汽车制动性能的检测。那么你知道汽车制动性能是如何检测的吗？我们自己可不可以检测呢？下面我们就来说一说关于汽车制动性能测试的话题。其实汽车的制动系统是极为复杂的，从功能上可以分为行车制动系统、驻车制动系统、紧急制动系统和辅助制动系统，从结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器，从制动介质上可以分为气压制动和液压制动。在普通的乘用车上，普遍采用液压制动、盘式制动器；在以载货为主的卡车上，一般采用气压制动、鼓式制动器，为了减轻行车制动器的负担以及在行车制动器失效时仍然能够让汽车可靠的减速、停驶，还会匹配不同类型的紧急制动系统和辅助制动系统。这些不同的制动系统，对它们的性能要求也略有差别。同时现在的汽车上还附加了大量的制动辅助系统，比如制动防抱死系统、车身稳定系统、制动力辅助系统、电子制动力分配系统、刹车优先系统，以及更先进的主动刹车系统，等等，它们都可以在某些方面增强制动系统的性能。为了能定性、定量的评价汽车制动性能的优劣，在汽车行业普遍采用三个通用的指标来评价汽车的制动性能：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。其中制动效能是汽车最基本的制动能力，也可以简单的看做汽车制动力的大小；制动效能的恒定性主要指制动系统的热衰退性能，反映的是汽车持续制动的能力；制动时的方向稳定性反映的是汽车在制动时是否跑偏。在测试方法上，有试验台定量检测以及道路试验定性检测两种方法。在检测之前，要求汽车轮胎磨损在正常范围内，轮胎气压正常，制动系统无故障，制动控制系统与车轮制动器活动自由无卡滞，地面附着良好。先来说说试验台定量检测。 汽车从生产线上组装完成，驶下生产线后，就要开上一个制动力试验台，测试汽车各车轮的制动力。还有汽车在后期使用过程中，每年都要进行一次汽车安全技术检测，其中的一个重要项目是把汽车开上检测线，检查汽车的制动性能。在制动试验台上，可以检测每一个车轮上的制动力，并由此计算出汽车的总制动力、制动力和、制动力差、制动均衡性、驻车制动力等指标，以此来判断汽车的制动性能是否合格。测试的设备通常是滚筒式制动力检测仪或滑板式制动力检测仪，现在更多的采用滚筒式。在国标中，汽车的制动力和不得小于汽车整备质量的60%，制动不均衡性不得大于20%，驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%。制动力和反映的是汽车的整车制动力，如果它过小，说明汽车的车轮制动力不足，汽车的制动距离就会过长；制动不均衡性反映的是汽车各车轮制动力的反应时间以及制动力的差值，如果制动不均衡性过大，汽车就会发生制动跑偏、侧滑等现象；驻车制动力过小，汽车就无法可靠的停放在坡路上，等等。汽车出厂时制动性能都是合格的，但是在后期使用过程中，由于制动系统的磨损，制动效能会下降，在年检时可能就会不合格，这种情况下我们就要修理制动系统了，比如更换刹车片、刹车盘、换刹车油等。特别是大型卡车的制动系统，由于车轮较多，载重量大，制动使用频繁，在年检时很难各项指标都符合要求，在这种情况下就只能各显神通了。不过这种试验台检测无法测试制动效能的恒定性，一般制动效能的恒定性是由车轮制动器的材质、通风、冷却等因素决定的。再来看看在道路试验中如何检测汽车的制动性能。 道路试验通常是汽车评测机构测试汽车制动性能的方法，它测试出来的结果可以定性的判断汽车制动性能，更符合我们日常驾驶感受，因此对我们更有实际意义。测试的指标依然是制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。 道路测试制动效能不能测试出每个车轮的制动力，但是却可以测试出整车的制动能力。通常用百公里制动距离来表述，具体的方法是：把汽车加速到时速 一百公里之上，然后自由减速，等车速降低到100公里/小时时，驾驶员全力踩下刹车，让汽车在最短的距离内停下来。然后我们测量从踩下刹车的那一点到汽车完全停止那一点的距离，这个距离就是汽车的百公里制动距离。对于普通的乘用车来说，制动距离一般在33~48米之间，我们的判定标准为：33~37米为优秀，37~41米为良好，41~45米为合格，如果制动距离超过了45米，也不能说制动性能不合格，只能说这款车的制动性能比较差。不过这种测试方法还是有很大局限性和误差的，其中驾驶员的操作是最大的影响因素。因为汽车在制动过程可以分为六个阶段，分别是驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、 制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间，可以看出，如果驾驶员反应时间过长，就会影响汽车的制动距离。此外，制动器的型式以及技术状况，也会也会影响制动机构反应时间和制动力增长时间，比如盘式制动器的制动机构反应时间和制动力增长时间就优于鼓式制动器，同样的车型使用盘式制动器就会缩短制动距离；还有刹车片与刹车盘（鼓）之间的间隙、摩擦面积、蹄铁轴锈蚀状态等，也会影响汽车的制动过程，进而影响制动距离。此外还有一点需要注意，就是在制动试验台上测试合格的车型，在道路试验中制动性能不一定就会合格。这主要是受到道路附着条件的限制。因为我们在制动试验台上测试的是车轮制动器的制动力，但是在实际驾驶中，影响汽车制动性能的是地面制动力。影响地面制动力的主要因素有地面的附着系数、轮胎的型式、气压等，比如在冰雪路面，湿滑路面，地面附着力低，汽车的制动距离就会延长；而轮胎与地面之间的附着力，会极大的影响汽车制动距离，现在的汽车受成本的限制，简配越来越严重，很多家用车都使用较低级别的轮胎，与地面的附着系数较小，汽车的制动距离就会延长，有些车型如果换一套轮胎，汽车的制动距离就会大大缩短，就是这个缘故。制动效能的恒定性测试就是制动系统抗热衰退的能力。一般采用短时间内连续制动的方式，来看制动效能衰退的程度。比如在短时间内连续测试汽车的百公里制动距离，如果汽车的制动距离越来越长，甚至制动失灵，就说明该车型制动效能的恒定性较差。影响制动效能恒定性的主要因素是车轮制动器的散热、通风以及刹车片与刹车盘的材质，比如现在很多车型采用的盘式制动器，抗热衰退能力就优于鼓式制动器，还有通风盘式制动器，抗热衰退效能也比较好，而一些高端车采用的陶瓷刹车片，能耐较高的温度，也有较好的抗热衰退能力。而一些经常跑山区道路的大卡车，采用给车轮制动器淋水的方式来降低刹车片的温度，也是提高制动恒定性的一种方法。制动时的方向稳定性其实就是指汽车在制动时是否跑偏。在制动试验台上可以根据各车轮的制动力差值，精确的分析出汽车是否存在制动跑偏。在道路测试中，通常采用把汽车在平直的道理上提高到一定的车速（比如60公里/小时），然后以各种不同的踏板力踩下刹车，看汽车是否能够保持直线行驶。如果汽车自动的向一侧偏离，就说明该车型存在制动跑偏的现象，也就是制动方向稳定性不好。影响制动方向稳定性的因素也是比较多的，有些是设计因素，有些是后期使用因素，具体的原因在此就不详聊了。以上就是对汽车制动性能测试方法的分析。在实际使用中，对我们最有参考意义的是汽车的百公里制动距离，它可以最直观的反映汽车的制动能力。我们在选购汽车时，可以把这一项做为主要的参考指标，而其它的各种花里胡哨的制动辅助系统，在实际应用中作用并不大。

制动系统设计时,最大制动力矩怎么算的?

制动器最大制动力矩确定：最大制动力矩是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的，这时制动力与地面作用于车轮的法向力成正比。计算公式如下后轮：T=（G/L）*（L1-qh）ψr前轮：T=【β/（1-β）】*T后轮

汽车制动系统的比一般多大

比具体就是制动踏板比，制动踏板有三个位置：旋转中心、脚踏板、输出力中心，制动踏板比就是制动踏板臂旋转中心与脚踏板距离和旋转中心与输出力中心之间距离之比。对于不同车型，踏板比的数值是不同的。制动系统作为汽车十分关键的组成部分，是汽车驾驶安全的保证。制动系统的匹配计算，是整车制动部件开发的重要环节，是制动性能开发的基础。而随着人们对汽车品质的要求愈来愈高，不仅要求制动器能刹住车，作为人机交互的关键部件，更要有良好的制动踏板感体验。汽车制动系是汽车安全控制系统的重要组成部分，汽车制动系统是指对汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。汽车制动系是在汽车上设置的一套或多套能由驾驶员控制的、产生与汽车行驶方向相反外力的专门装置。它使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车以及保持汽车下坡行驶速度的稳定性。